Recibo de Motorista: Modelo Grátis para Corrida, Diária e Reembolso

O que é o recibo de motorista

Recibo de motorista é o documento em que quem dirigiu confirma ter recebido o valor de uma viagem, de uma diária ou de um período de transporte, e descreve o trajeto que foi feito. Ele cumpre a função de quitação prevista nos artigos 319 e 320 do Código Civil: encerra a obrigação e impede que o mesmo valor seja cobrado de novo.

A diferença em relação a um recibo comum está no que o papel precisa provar. Em transporte, o que se discute depois quase nunca é o valor sozinho: é qual viagem foi paga, em que dia, saindo de onde e indo para onde. Por isso este modelo traz origem, destino, data e hora da viagem, veículo e número da CNH, campos que o recibo genérico não tem.

O transporte de pessoas está tratado nos artigos 730 e 734 do Código Civil, que definem o contrato de transporte e a responsabilidade de quem conduz pelos danos causados ao passageiro. Nada disso exige forma escrita, e é justamente por isso que o recibo importa: sem documento, a viagem e o pagamento dependem da memória das duas partes.

Quando usar

• Corrida particular combinada fora do aplicativoPassageiro conhecido, viagem agendada direto com você, pagamento em Pix ou dinheiro. Não existe recibo da plataforma para essa corrida, e o documento assinado é o único registro dela.
• Motorista particular ou executivo por diáriaDiária, meia diária, evento, casamento, atendimento a executivo em viagem. O recibo fecha o combinado de horas e registra extras como pedágio, estacionamento e hora adicional.
• Traslado de aeroporto e viagem intermunicipalServiço contratado por hotel, agência ou empresa. Origem, destino e horário no papel são o que permite conferir o serviço contra a reserva feita.
• Reembolso de deslocamento por empresaA empresa que paga o transporte de um funcionário, de um candidato ou de um convidado precisa do comprovante assinado para lançar a despesa na contabilidade.
• Transporte escolar e fretamento contratado diretoPagamento mensal feito pelas famílias ou pela contratante. Um recibo por competência, com o período no campo do serviço, organiza o controle do ano inteiro.

O que vai em cada campo

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   Número do reciboVem preenchido automaticamente e não é exigido por lei. Serve para localizar uma viagem específica meses depois, quando o contratante pedir a segunda via.
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   ValorDigite apenas os números. Informe o valor efetivamente recebido: se a empresa reteve INSS ou ISS, o líquido vai aqui e o desconto é detalhado nas observações.
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   Serviço de transporteDescreva o que foi prestado com detalhe suficiente para identificar a viagem daqui a um ano. Traslado do aeroporto ao hotel, com espera de 40 minutos, diz mais que serviço de transporte.
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   OrigemPonto de partida, com endereço, bairro ou referência clara. Em cobrança por diária, deixe em branco e explique o regime no campo do serviço.
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   DestinoPonto final da viagem. Roteiros com várias paradas ficam melhor descritos por extenso no campo do serviço, na ordem em que ocorreram.
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   Data e hora da viagemO momento do transporte, que pode ser diferente da data do pagamento. Em diária, use o intervalo trabalhado, como 12/08/2026, das 7h às 19h.
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   Veículo e placaOpcional para o recibo valer, quase sempre pedido por contratante empresa. Modelo, cor e placa identificam o carro que fez o serviço.
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   CNH do motoristaNúmero de registro da habilitação. Fica em branco em corrida entre pessoas físicas e costuma ser exigido em contratação por empresa, hotel ou agência.
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   Forma de pagamentoPix, dinheiro, transferência, cartão ou boleto. Registrar é o que permite casar o recibo com o extrato bancário depois.
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    Passageiro ou contratanteNome e CPF de quem viajou, ou razão social e CNPJ da empresa que pagou. Quando quem paga é diferente de quem viaja, use os dados de quem paga e cite o passageiro nas observações.
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    MotoristaSeus dados como constam no documento de identidade. É quem assina e assume a quitação do valor recebido.
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    Cidade e data do pagamentoLocal e dia em que o dinheiro foi recebido. O artigo 320 do Código Civil cita tempo e lugar entre os elementos da quitação.
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    ObservaçõesEspaço para pedágio, estacionamento, hora de espera, quilometragem rodada, retenções e nome do passageiro quando ele não é quem paga.

Três situações que pedem respostas diferentes

Motorista de aplicativo procura este documento quase sempre por um de dois motivos: comprovar renda ou dar recibo de uma corrida combinada por fora. Para comprovação de renda, o recibo que você mesmo emite tem peso pequeno, porque é declaração unilateral. O que banco, financeira e imobiliária costumam aceitar é o extrato de ganhos da plataforma somado ao extrato bancário do período, e o recibo entra como complemento das corridas particulares que não passaram pelo aplicativo.

Motorista particular e executivo contratado por diária ou por viagem tem outro problema: o combinado costuma ser verbal e o pagamento vem depois do serviço. Aqui o recibo é o fecho do acordo, e o campo do serviço faz o trabalho pesado ao registrar quantas horas foram contratadas, o que estava incluído e o que foi cobrado à parte. Serviços que se repetem ganham com numeração contínua, que transforma papéis avulsos em histórico.

Empresa que reembolsa deslocamento precisa de um documento que a contabilidade aceite. O setor fiscal olha três coisas: identificação de quem recebeu, descrição que ligue a despesa à atividade da empresa e valor com data. Um recibo que diz apenas transporte, sem trajeto e sem data da viagem, costuma voltar para correção. Preencher origem, destino e data e hora resolve a maior parte dessas devoluções.

Recibo, nota fiscal e RPA

Recibo prova o pagamento entre as partes. Nota fiscal registra a operação perante o fisco e é obrigação de quem tem inscrição municipal. Motorista pessoa física, autônomo, emite recibo e não nota. Quem tem CNPJ segue a regra do município: o transporte de natureza municipal é tributado pelo ISS, pelo item 16 da lista anexa à Lei Complementar 116/2003, enquanto viagens entre municípios ou estados entram no campo do ICMS.

O RPA é uma terceira coisa e é onde mais aparece confusão. Ele é o instrumento pelo qual a empresa paga uma pessoa física sem vínculo, descontando a contribuição previdenciária do valor e recolhendo em nome dela, conforme o artigo 4 da Lei 10.666/2003, com o motorista na condição de contribuinte individual do artigo 12, inciso V, da Lei 8.212/1991. Quem monta o RPA é a contratante, dentro do sistema de folha dela. Este site não emite RPA.

Na prática as duas peças convivem: a empresa processa o RPA e pede ao motorista o recibo assinado do valor líquido, para anexar ao pagamento. Se você recebeu menos do que combinou, é quase certo que a diferença foi retenção, e o recibo deve registrar o valor recebido de fato, com o desconto detalhado nas observações.

O que este recibo não faz

• Não substitui o extrato da plataformaPara financiamento, cartão e aluguel, o documento que costuma ser aceito é o relatório de ganhos emitido pelo aplicativo, com o extrato bancário correspondente. O recibo próprio complementa, não substitui.
• Não é nota fiscalQuem tem obrigação de emitir nota continua obrigado, mesmo entregando recibo. O recibo não recolhe nem comprova recolhimento de tributo algum.
• Não é RPA e não recolhe INSSO gerador não produz Recibo de Pagamento a Autônomo nem calcula retenção previdenciária. Esse processamento é da empresa contratante.
• Não cria nem afasta vínculo de empregoA relação é definida pelos fatos, não pelo papel. Direção habitual para um único contratante, com horário e ordens diretas, é analisada pela Justiça do Trabalho pelo que acontece na rotina.
• Não autoriza o transporte remuneradoDirigir passageiro por dinheiro depende de habilitação com anotação de atividade remunerada, do artigo 147 do Código de Trânsito Brasileiro, e do cadastro exigido pelo município nos termos dos artigos 11-A e 11-B da Lei 12.587/2012. O recibo não supre nenhuma dessas exigências.
• Não prova que a viagem aconteceu de um jeito específicoO documento registra o que as partes declararam. Discussão sobre atraso, itinerário ou dano ao passageiro se resolve por outras provas, como mensagens, rastreamento e testemunhas.

Depois de gerar o recibo

Imprima duas vias, uma para o passageiro ou contratante e outra para você, ou envie o PDF assinado. O botão de impressão monta as duas vias na mesma folha A4, com linha de corte. Assinatura eletrônica é aceita quando permite identificar quem assinou, conforme a Medida Provisória 2.200-2 de 2001, e para pagamento corrente a assinatura simples cumpre a função.

Reconhecimento de firma não é exigido para o recibo valer. Ele só entra em jogo em valores altos ou quando o contratante pede, e o efeito concreto dele é provar que a assinatura pertence mesmo àquela pessoa, o que evita a alegação de assinatura falsa. Para corrida e diária, o custo do cartório raramente se justifica.

Guarde os recibos por pelo menos cinco anos, prazo que serve tanto para a cobrança de dívidas líquidas quanto para a documentação que sustenta a declaração de imposto de renda. Quem dirige com frequência ganha em organizar por mês: o conjunto de recibos e extratos é o que sustenta o cálculo da parcela tributável de 60% prevista no artigo 9, inciso II, da Lei 7.713/1988.

Base legal

Código Civil, Lei 10.406 de 2002, artigos 319 e 320: quem paga tem direito à quitação por escrito, que designa o valor, a espécie da dívida, o nome de quem pagou, o tempo e o lugar do pagamento, com a assinatura de quem recebeu.

Código Civil, artigos 730 e 734: definem o contrato de transporte, pelo qual alguém se obriga a levar pessoas ou coisas mediante remuneração, e fixam a responsabilidade do transportador pelos danos causados ao passageiro.

Lei 12.587 de 2012, artigos 11-A e 11-B, incluídos pela Lei 13.640 de 2018: atribuem aos municípios a regulamentação e a fiscalização do transporte remunerado privado individual de passageiros, incluindo a exigência de habilitação com atividade remunerada.

Código de Trânsito Brasileiro, Lei 9.503 de 1997, artigo 147: trata da anotação, na Carteira Nacional de Habilitação, de que o condutor exerce atividade remunerada ao veículo.

Lei 8.212 de 1991, artigo 12, inciso V, e Lei 10.666 de 2003, artigo 4: enquadram o motorista autônomo como segurado contribuinte individual e obrigam a empresa contratante a descontar e recolher a contribuição previdenciária do valor pago.

Lei 7.713 de 1988, artigo 9, inciso II: no transporte de passageiros, considera rendimento bruto para o imposto de renda 60% do total recebido pelo prestador pessoa física.